Do you know how UniTree Robotics makes a humanoid robot?
Unitree Robotics has taken the robotics world by storm by mass-producing humanoid robots at a fraction of the cost of traditional competitors. While companies like Boston Dynamics historically built highly bespoke, multimillion-dollar hydraulic prototypes, Unitree treats humanoid robots like consumer electronics.
Their approach relies on a specific playbook: custom electric powertrains, highly integrated supply chains, and AI-driven movement rather than rigid pre-programming.
1. Custom High-Torque Electric Actuators
Instead of relying on heavy hydraulics, Unitree uses fully electric propulsion. The core secret to their robots' agility (like performing backflips or recovering from kicks) lies in their proprietary Permanent Magnet Synchronous Motors (PMSMs).
High Torque Density: Unitree develops its own joint motors (such as the M107 used in their legs). These motors deliver an immense amount of torque relative to their weight—up to 360 N·m for knee joints—allowing the robots to jump, sprint, and stabilize instantly.
Hollow-Shaft Design: The wiring for power and data runs directly through the hollow center of the joint motors. This prevents external wires from snagging or wearing down during complex, 360-degree rotations.
2. Advanced Embodied AI & Simulation
Unitree designs the physical hardware to be fundamentally driven by artificial intelligence rather than rigid, pre-programmed step sequences.
Reinforcement Learning: Before a robot ever touches a factory floor, it "learns" how to walk, balance, and recover from falls inside thousands of parallel physics simulations (using virtual environments like NVIDIA Isaac Sim).
Real-Time Action Generation: In their latest models like the Unitree G1, the AI handles locomotion dynamically. Instead of a programmer scripting how to navigate a bump, the robot's neural network processes physical feedback and generates balance corrections on the fly. Newer updates even use voice-driven action models, enabling the robot to translate spoken commands into autonomous motions in real time.
3. Sensory Array & Environmental Mapping
To interact with the world, Unitree humanoids use a centralized perception "head" packed with real-time tracking sensors:
3D LiDAR: Typically mounted on the head or torso, 4D or 3D LiDAR sensors map the surrounding geometry in real time, even in low-light environments.
Depth Cameras: These allow the robot to evaluate textures, detect depth changes (like stairs or debris), and identify objects to grab.
Onboard Neural Compute: The sensors feed directly into high-power mobile processing units, such as NVIDIA Jetson Orin modules, allowing the robot to execute vision and motor algorithms locally without latency.
4. Leveraging the Supply Chain for Mass Production
The biggest differentiator in how Unitree builds robots is their manufacturing strategy. Based in Hangzhou, China, Unitree benefits from the local smartphone, drone, and EV supply chains.
| Strategy Component | Unitree Approach | Traditional Robotics |
| Component Sourcing | In-house manufacturing of motors, gearboxes, and structural links. | Buying expensive third-party industrial parts. |
| Materials | Lightweight plastics, aluminum alloys, and carbon fiber. | Heavy machined titanium or complex hydraulic seals. |
| Target Market | Mass scale (universities, developers, factories). | Specialized, low-volume research labs. |
By building their own components and utilizing automated assembly lines, they have driven the cost of models like the Unitree R1 down to around $5,900 and the G1 to $16,000—disrupting an industry where competitive hardware routinely costs hundreds of thousands of dollars.
---
Translate your response into Vietnamese.
Unitree Robotics đã làm chấn động thế giới robot bằng cách sản xuất hàng loạt robot hình người với mức giá chỉ bằng một phần nhỏ so với các đối thủ truyền thống. Trong khi các công ty như Boston Dynamics trước đây thường chế tạo những mẫu thử nghiệm chạy bằng hệ thống thủy lực vô cùng phức tạp, đắt đỏ và mang tính tùy biến cao, thì Unitree lại tiếp cận robot hình người như một sản phẩm điện tử tiêu dùng.
Chiến lược của họ dựa trên một bộ công thức cốt lõi: hệ thống truyền động điện tự phát triển, chuỗi cung ứng tích hợp sâu và khả năng chuyển động được điều khiển bằng trí tuệ nhân tạo (AI) thay vì lập trình cứng.
1. Thiết bị truyền động điện mô-men xoắn cao tự phát triển
Thay vì phụ thuộc vào hệ thống thủy lực nặng nề, Unitree sử dụng hệ thống truyền động hoàn toàn bằng điện. Bí quyết cốt lõi giúp robot của họ đạt được sự linh hoạt vượt trội (như nhào lộn trên không hoặc giữ thăng bằng khi bị đá) nằm ở khối động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu (PMSM) độc quyền.
Mật độ mô-men xoắn cao: Unitree tự phát triển các động cơ khớp riêng (như dòng M107 dùng cho chân). Những động cơ này mang lại mô-men xoắn cực lớn so với trọng lượng của chúng—lên tới 360 N·m cho các khớp gối—giúp robot có thể nhảy, chạy nước rút và đứng vững ngay lập tức.
Thiết kế trục rỗng (Hollow-Shaft): Hệ thống dây điện và dây truyền dữ liệu được luồn trực tiếp qua tâm rỗng của động cơ khớp. Thiết kế này giúp dây không bị vướng hoặc mài mòn trong quá trình xoay chuyển phức tạp 360 độ.
2. Trí tuệ nhân tạo hiện thực hóa (Embodied AI) & Mô phỏng nâng cao
Unitree thiết kế phần cứng vật lý để hoạt động dựa trên nền tảng AI thay vì các chuỗi bước đi được lập trình sẵn một cách cứng nhắc.
Học tăng cường (Reinforcement Learning): Trước khi một chú robot thực sự bước chân vào nhà máy sản xuất, nó đã được "học" cách đi đứng, giữ thăng bằng và tự đứng dậy sau khi ngã thông qua hàng nghìn môi trường mô phỏng vật lý song song (sử dụng các môi trường ảo như NVIDIA Isaac Sim).
Tạo hành động theo thời gian thực: Trên các mẫu robot mới nhất như Unitree G1, AI xử lý việc di chuyển một cách linh hoạt. Thay vì người lập trình phải viết mã lệnh hướng dẫn robot vượt qua một chướng ngại vật, mạng thần kinh (neural network) của robot sẽ tự động phân tích phản hồi lực vật lý thu về và đưa ra các điều chỉnh thăng bằng ngay lập tức. Các bản cập nhật mới thậm chí còn tích hợp mô hình hành động kích hoạt bằng giọng nói, cho phép robot dịch các khẩu lệnh trực tiếp thành các chuyển động tự động theo thời gian thực.
3. Hệ thống cảm biến & Bản đồ hóa môi trường
Để tương tác với thế giới xung quanh, robot hình người của Unitree sử dụng một "đầu" cảm biến tập trung giúp theo dõi môi trường theo thời gian thực:
LiDAR 3D: Thường được gắn trên đầu hoặc thân, các cảm biến LiDAR 3D hoặc 4D này giúp lập bản đồ hình học xung quanh theo thời gian thực, ngay cả trong môi trường thiếu sáng.
Camera cảm nhận chiều sâu (Depth Cameras): Bộ phận này cho phép robot đánh giá bề mặt vật liệu, phát hiện các thay đổi về độ cao (như bậc thang hoặc chướng ngại vật) và nhận diện vật thể để cầm nắm.
Hệ thống tính toán thần kinh trên bo mạch (Onboard Neural Compute): Dữ liệu từ các cảm biến được truyền trực tiếp vào các bộ xử lý di động hiệu năng cao, chẳng hạn như các mô-đun NVIDIA Jetson Orin. Điều này cho phép robot thực thi các thuật toán thị giác và điều khiển động cơ ngay tại chỗ mà không bị trễ.
4. Tận dụng chuỗi cung ứng để sản xuất hàng loạt
Điểm khác biệt lớn nhất trong cách Unitree chế tạo robot chính là chiến lược sản xuất của họ. Có trụ sở tại Hàng Châu, Trung Quốc, Unitree được hưởng lợi lớn từ chuỗi cung ứng sẵn có của ngành sản xuất điện thoại thông minh, máy bay không người lái (drone) và xe điện tại địa phương.
| Thành phần chiến lược | Phương pháp của Unitree | Ngành robot truyền thống |
| Nguồn cung ứng linh kiện | Tự sản xuất động cơ, hộp số và các liên kết cấu trúc ngay tại nhà máy. | Mua các bộ phận công nghiệp đắt đỏ từ bên thứ ba. |
| Vật liệu | Nhựa trọng lượng nhẹ, hợp kim nhôm và sợi carbon. | Titan gia công nặng nề hoặc các gioăng thủy lực phức tạp. |
| Thị trường mục tiêu | Quy mô đại trà (các trường đại học, nhà phát triển, nhà máy). | Các phòng thí nghiệm nghiên cứu chuyên dụng, số lượng ít. |
Bằng cách tự chế tạo các linh kiện riêng và áp dụng các dây chuyền lắp ráp tự động, họ đã kéo giá thành của các mẫu như Unitree R1 xuống chỉ còn khoảng 5.900 USD và G1 xuống còn 16.000 USD. Điều này đã làm thay đổi hoàn toàn một ngành công nghiệp vốn có chi phí phần cứng cạnh tranh thường lên tới hàng trăm nghìn USD.
---
Give me the Bill of Materials (BOM) to make such a typical Unitree Robotics humanoid robot.
Việc xây dựng một robot hình người như dòng G1 hoặc H1 của Unitree Robotics đòi hỏi sự kết hợp giữa các linh kiện cơ khí chính xác, hệ thống truyền động điện hiệu suất cao và máy tính xử lý AI mạnh mẽ.
Dưới đây là Bảng định mức nguyên vật liệu (BOM) điển hình cho một robot hình người Unitree:
1. Hệ thống Truyền động & Khớp (Cơ bắp)
Đây là phần quan trọng nhất, chiếm phần lớn chi phí và trọng lượng của robot. Unitree tự sản xuất các cụm động cơ tích hợp (Actuator Units) thay vì mua rời.
| Thành phần | Chi tiết kỹ thuật | Số lượng (Ước tính) |
| Động cơ Joint Unit | Động cơ PMSM trục rỗng (như dòng M107 hoặc M8010). | 23 - 43 cụm (tùy model) |
| Hộp giảm tốc | Bộ truyền động sóng hài (Harmonic Drive) hoặc hành tinh tỉ số cao. | 1 bộ mỗi khớp |
| Cảm biến mã hóa | Cảm biến mã hóa kép (Dual Encoders) để đo vị trí động cơ và vị trí khớp. | 2 mỗi khớp |
| Vòng bi đầu ra | Vòng bi lăn chéo (Crossed Roller Bearings) chịu tải cao. | 1 mỗi khớp |
| Trình điều khiển (Driver) | Bảng mạch điều khiển FOC tích hợp bên trong vỏ động cơ. | 1 mỗi khớp |
2. Hệ thống Cảm biến (Giác quan)
Để robot có thể "nhìn" và cảm nhận môi trường, Unitree sử dụng các cảm biến tiêu chuẩn công nghiệp nhưng được tích hợp sâu.
LiDAR 3D: Thường là dòng Livox MID-360 (quét 360 độ quanh thân).
Camera chiều sâu: Dòng Intel RealSense D435i (để nhận diện vật thể và tránh chướng ngại vật gần).
Cảm biến IMU: Cảm biến đo lường quán tính 6 trục hoặc 9 trục để giữ thăng bằng.
Mảng Micro: Hệ thống 4-8 micro để thu âm thanh đa hướng và nhận diện giọng nói.
Cảm biến lực (Tùy chọn): Cảm biến phản hồi lực ở bàn chân và bàn tay (Dexterous Hands).
3. Hệ thống Điều khiển & Tính toán (Bộ não)
Robot cần sức mạnh xử lý cực lớn để chạy các mô hình AI và thuật toán thăng bằng theo thời gian thực.
| Loại máy tính | Mục đích | Model điển hình |
| Máy tính chính | Điều khiển chuyển động thấp cấp (Low-level Control). | Intel Core i5/i7 |
| Máy tính AI | Xử lý thị giác và AI (High-level Perception). | NVIDIA Jetson Orin NX (16GB/32GB) |
| Kết nối | Giao tiếp giữa các bộ phận. | Cổng Ethernet Gigabit & Bus CAN |
4. Cấu trúc Khung & Năng lượng
Khung xương: Hợp kim nhôm cường độ cao (Aluminum Alloy) cho các chi tiết chịu lực và nhựa kỹ thuật (ABS/PA) cho phần vỏ thân để giảm trọng lượng.
Pin thông minh: Pin Lithium-ion tháo lắp nhanh (Quick-release), điện áp khoảng 54V - 67V, dung lượng từ 9.000mAh đến 15.000mAh.
Hệ thống tản nhiệt: Kết hợp tản nhiệt thụ động (Copper heat spreaders) và quạt cưỡng bức tại các khớp tải nặng như đầu gối.
Lưu ý: Sự khác biệt của Unitree nằm ở việc trục rỗng (hollow shaft) được áp dụng trên toàn bộ các khớp, cho phép đi dây điện hoàn toàn bên trong khung xương, giúp robot trông gọn gàng và tránh đứt dây khi vận động mạnh.
.jpg)
